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西门子PLC S7-1500负荷过高导致停机如何处理
1）检查OB91的属性，循环因子的数值如果过低可能导致PLC负荷过高
2）检查通信负荷设置，如果过高会导致剩余负荷不足以进行运动计算
3）通过Sizer和TST工具进行PLC的型号的检查和确认，如果不满足要求，需要更换PLC类型。
使用MC_halt中断当前同步状态后，轴有时会加速，然后再停止
在V14版本以后，“MC_halt”增加abort acceleration管脚，用于取消当前使用的加速度。可以通过激活此管脚解决此问题。
如何在轴运行过程中随时调整速度
可以通过程序修改轴的系统变量“override.velocity”。